树莓派官方操作系统 64位版，通过自行编译 ffmpeg 添加引用，可以使用树莓派自带的硬件进行视频硬件编码、解码。 sudo apt install libdrm-dev librtmp-dev libsnappy-dev libsoxr-dev libssh-dev libvorbis-dev libvpx-dev libfreetype-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libopus-dev libwebp-dev libx264-dev libx265-dev libxml2-dev libdav1d-dev libgmp-dev libaom-dev libass-dev ./configure --extra-cflags="-I/usr/local/include" --extra-ldflags="-L/usr/local/lib" --extra-libs="-lpthread -lm -latomic" --arch=armel --enable-gmp --enable-gpl --enable-libaom --enable-libass --enable-libdav1d --enable-libfdk-aac --enable-libfreetype --enable-libkvazaar --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libopus --enable-librtmp --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libssh --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libzimg --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-nonfree --enable-omx --enable-omx-rpi --enable-version3 --enable-pthreads --enable-openssl --enable-hardcoded-tables --prefix=/usr/local/ffmpeg --enable-static --enable-shared --arch=aarch64 --target-os=linux --enable-ffplay make -j4 sudo make install 后记，根据文档，应该可以使用--enable-mmal  参数开启博通的硬件编解码支持，但因为使用了最新的64位版官方操作系统，而 mmal 库默认没有64 位版，虽然偿试了用 github 上的 userland 的源码自行编译，但不成功。所以只能暂时这样使用了。