使用如下docker 命令： docker run -it --privileged -d --device=/dev/mpp_service:/dev/mpp_service --device=/dev/rga:/dev/rga --device=/dev/dri:/dev/dri --device=/dev/dma_heap:/dev/dma_heap --name test_vpu -v /tmp:/tmp -v /home/marblech:/data rk3588_ubuntu2004_gst:latest bash 编译ffmpeg：
git clone https://github.com/nyanmisaka/ffmpeg-rockchip.git ffmpeg
cd ffmpeg
./configure \
  --prefix=/usr/local \
  --enable-gpl \
  --enable-version3 \
  --enable-libdrm \
  --enable-rkmpp \
  --enable-rkrga \
  --disable-static \
  --enable-shared
# 编译并安装
make -j8
sudo make install